エンドエフェクタ（End Effector）
要点
ロボットアームの先端の、物をつかむ手にあたる部分。
定義
エンドエフェクタとはエンドエフェクタは、ロボットの腕の先端に取り付け、実際に作業を行う部分です。人にたとえると、腕の先にある手にあたります。物をつかむハンドや、溶接や塗装を行う工具、吸盤など、作業内容に応じてさまざまな種類があります。同じロボットアームでも、先端のエンドエフェクタを付け替えることで、運ぶ、組み立てる、加工するなど多様な作業に対応できます。ロボットが現実の作業をこなすための接点となる部品です。
関連するデータ
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調達額の多い会社
- Mujin521億円
- テレイグジスタンス252億円
- ラピュタロボティクス88億円
- New Innovations86億円
- GROOVE X82億円
開催予定のイベント
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