エンドエフェクタ

エンドエフェクタは、ロボットの腕の先端に取り付け、実際に作業を行う部分です。人にたとえると、腕の先にある手にあたります。物をつかむハンドや、溶接や塗装を行う工具、吸盤など、作業内容に応じてさまざまな種類があります。同じロボットアームでも、先端のエンドエフェクタを付け替えることで、運ぶ、組み立てる、加工するなど多様な作業に対応できます。ロボットが現実の作業をこなすための接点となる部品です。