DEEPPOINT

アクチュエータ（Actuator）

要点

モーターなど、ロボットの関節を実際に動かす駆動部品。

定義

アクチュエータとは

アクチュエータは、電気などのエネルギーを、回転や伸縮といった実際の動きに変える部品です。人の体にたとえると、脳からの指示を受けて体を動かす筋肉にあたります。ロボットの関節を曲げたり、機械の腕を伸ばしたりする動作は、すべてアクチュエータが担います。モーターや空気圧、油圧などさまざまな種類があり、用途に応じて使い分けられます。ロボットの動きの滑らかさや力の強さを左右する、重要な構成要素です。

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