DEEPPOINT

ロボット基盤モデル（Robot Foundation Model）

要点

様々なロボットに応用できる、汎用的なAIの土台。

定義

ロボット基盤モデルとは

ロボット基盤モデルは、さまざまな作業や環境に幅広く対応できるよう、大量のデータで学習させたロボット向けのAIです。これまでのロボットは、決められた一つの作業に合わせて個別にプログラムされてきました。基盤モデルは、文章を扱う大規模言語モデルのように、多様な動作をまとめて学ぶことで、初めて見る作業にもある程度対応できることを目指します。一つのAIで多用途のロボットを動かす土台として開発が進んでいます。

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