
- 累計調達額1.5億円非公開1件を除く
- 直近の調達から27か月2回の調達
- 特許(国内)3件特許庁データ 2026-10-01 時点
製品と到達段階
5件零式人機
高所重作業に対応する汎用人型重機。JR西日本・日本信号らと鉄道・土木・電力分野での社会実装を進める。
ZIZAI(多機能鉄道重機)
JR西日本・日本信号・東洋車輌・人機一体が開発に関わった多機能鉄道重機の製品名。日本信号が販売する。

人機並進駆動ユニット
椿本チエインと共同開発する高出力・高耐衝撃の電動シリンダ。PoC試作機はver.6.0。
人機バイラテラルアーム
独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御を協働ロボットに実装した、力感覚が伝わる遠隔操縦ロボット。
人機連星減速機(人機 BSD)
大出力の力制御アクチュエータ向けの独自歯車機構に基づく減速機のコンセプト。特許出願済。
コメント
- 出身研究室Coming Soon
- 投資家Coming Soon
- DEEPPOINT編集部Coming Soon
資金調達
2件| 発表日 | ラウンド | 調達額 | 引受先 | 出典 |
|---|---|---|---|---|
| 2024/06/19 | デット | ¥1.5億 日本政策金融公庫の資本性劣後ローン1億円+民間6金融機関の協調融資5000万円。 | 日本政策金融公庫、滋賀銀行、京都信用金庫、京都中央信用金庫、あぶくま信用金庫、七十七銀行、相双五城信用組合 | |
| 2022/03/31 | 区分非公開 | 非公開 中信ベンチャー・投資ファンド6号投資事業有限責任組合を引受人とする第三者割当増資(ラウンド名・金額は非公表)。 | 中信ベンチャーキャピタル |
社史
15件2026
- 2026年4月2日出来事既製の協働ロボットへ力制御技術を実装する汎用ロボットプラットフォーム構築の開発フェーズへ移行
- 2026年4月2日協業アドバンテック株式会社制御に関する協業の協議を開始。
2025
- 2025年11月11日共同開発日本精工全方向移動と重量物搬送を両立する『アクティブキャスタPalGo 高荷重タイプ』を共同開発。
- 2025年11月11日共同開発タツタ電線『人機カート ver.3.0』を共同開発。
- 2025年6月30日出来事多機能鉄道重機の製品名称を「ZIZAI」に決定(日本信号が販売)日本信号
2022
- 2022年7月共同開発株式会社椿本チエインPF03に製品化企業として参画し、電動シリンダ「人機並進駆動ユニット」を共同開発。
- 2022年4月5日実証JR西日本の草津訓練線で零式人機 ver.2.0 の実証試験を開始西日本旅客鉄道
2021
- 2021年4月1日共同開発西日本旅客鉄道・日本信号人機プラットフォームPF06で、鉄道分野の高所重作業向け汎用人型重機「零式人機」の社会実装プロジェクトを開始。
- 2021年3月15日協業有限会社 znug design汎用人型重機および「人機一体」コンセプトのトータルブランドデザインを共同で推進することで合意。
2020
- 2020年1月16日出来事知財活用の課題解決型サブスクリプションサービス「人機プラットフォーム」を開始
2019
- 2019年12月1日沿革福島ロボットテストフィールド(福島県南相馬市)に「人機一体 福島基地」を新設。
2018
- 2018年6月1日移転新社屋「秘密基地人機一体」(滋賀県草津市)へ、立命館大学BKCインキュベータから本社を移転。
2016
- 2016年受賞リアルテックベンチャーオブ・ザ・イヤー 2016 グロース部門を受賞
2015
- 2015年10月1日商号変更商号を「マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社」から「株式会社人機一体」に変更。
2007
- 2007年10月1日創業金岡博士が立命館大学発ベンチャー「マンマシンシナジーエフェクタズ株式会社」を創業。
知財
公的DB3特許6意匠13商標国内・法人名義。特許庁データ 2026-10-01 時点
gBizINFO(法人番号5160001014375)の特許は3件(出願日2013〜2022年分、G05:制御・調整、B25:手工具・マニプレータ)。人機BSDは特許出願済と公表されている。
出展・登壇するイベント
1件- 前回SusHi Tech Tokyo 2026(次回 SusHi Tech Tokyo 2027)出展
登壇は登壇者の所属で、その会社の出展とは限りません。
近い企業
同じ分野
人機一体
(準備中)