TriOrb

ロボティクス 9位九州工業大学発JST START採択J-Startup KYUSHUシリーズB

九州工業大学発。球体駆動式の全方向移動プラットフォーム「TriOrb BASE」を開発し、狭小・段差環境での自動搬送に展開する。2026年のシリーズBまでに累計45.3億円を調達し、米デトロイトに拠点を開設した。

ロボティクス球体駆動式全方向移動自律移動ロボット（AMR）福岡県北九州市|設立 2023年

主なメンバー3名

石田秀一代表取締役CEO
稲吉亮太取締役COO
藤田智哉ソフトウェア開発フェロー

技術の出身九州工業大学宮本弘之日本機械学会論文集C編 20122023年創業

最終確認 2026-08-21（54日前）掲載情報は編集部作成

累計調達額44.6億円
直近の調達から2か月6回の調達

基礎論文・研究成果

3本

2015年観光施設利用を目指した球体駆動式全方向移動機構のメンテナンス性および静粛性向上の検討電気学会論文誌D（産業応用部門誌）・ DOI 10.1541/ieejias.135.93推定
2014年球体駆動式全方向移動機構とロボカップサッカー中型ロボットリーグへの応用知能と情報・ DOI 10.3156/jsoft.26.669推定
2012年球体駆動式全方向移動機構の開発日本機械学会論文集C編・ DOI 10.1299/kikaic.78.2162推定

製品と到達段階

4件

TriOrb BASE
球駆動式の360°全方向移動プラットフォーム。狭い通路や段差を走破するAMR・ロボットの足回り。
自律移動ソフトウェア群
Visual SLAM・経路作成・安全制御を備えるROS2ベースの自社開発ソフトウェア（2023-12リリース）。
TriOrb BASE 重量可搬モデル
製造現場向けの重量物搬送モデル。2026年に本格導入を開始し、量産化を進める。
複数台協調搬送ソリューション
クレーン・リフトでの長尺物・重量物搬送をAMR複数台の協調で代替する。

出身研究室Coming Soon
投資家Coming Soon
DEEPPOINT編集部Coming Soon

資金調達

6件

発表日	ラウンド	調達額	引受先
2026/08/07	シリーズB	¥3億シリーズBセカンドクローズ（三井住友銀行の融資を含む。累計45.3億円）	国際協力銀行、豊田通商
2026/06/01	シリーズB	¥28.8億第三者割当増資と融資の合計（うち融資5.9億円）。累計調達額42.3億円	スパークス・アセット・マネジメント、みずほキャピタル、東京大学エッジキャピタルパートナーズ、三菱UFJキャピタル、DRONE FUND、科学技術振興機構、AIST Solutions
2025/03/31	シリーズB	¥6.6億プレシリーズB2ラウンド。みずほ銀行の融資5億円と東京大学エッジキャピタルパートナーズの第三者割当増資1.6億円の合計。累計調達額13.5億円	東京大学エッジキャピタルパートナーズ
2024/09/30	シリーズB	¥2.5億プレシリーズBラウンド（第三者割当増資）。累計調達額6.9億円	豊田合成、AIST Solutions、三菱UFJキャピタル、科学技術振興機構、東京大学エッジキャピタルパートナーズ、みらい創造インベストメンツ、DRONE FUND
2024/01/23	シリーズA	¥3.3億第三者割当増資（払込は2023年12月28日）。累計調達額4.4億円	東京大学エッジキャピタルパートナーズ、みらい創造インベストメンツ、DRONE FUND
2023/04/26	シード	¥4000万 J-KISS型新株予約権による調達。同年6月に福岡銀行・日本政策金融公庫から7,000万円の協調融資を別途調達（シード総額1.1億円）	みらい創造インベストメンツ

社史

14件

2026

2026年7月出来事TriOrb BASEがキーエンス製PLC（KV-X500シリーズ）の通信に標準対応キーエンス
2026年6月出来事シリーズBファーストクローズで28.8億円を調達（累計42.3億円）。PoCから量産・本格導入フェーズへ移行スパークス・アセット・マネジメント、みずほキャピタル、UTEC
2026年2月沿革東京・大手町に国内営業・事業開発拠点の大手町オフィスを開設し、北九州・東京・デトロイトの三拠点体制とした。
2026年1月子会社設立米国ミシガン州デトロイトに現地法人TriOrb USA, Inc.を設立し、北米の販売・技術支援を担う。TriOrb USA, Inc.