国産ロボット7社が試作機を公開

ロボットに作業を覚えさせるには、実際に動かした記録が必要です。9月16日に国産ロボット7社が公開した試作機は、この記録を集めるための機体です。機体の改良と量産を、AIの学習データづくりにつなげる狙いがあります。

発表されたこと

AIロボット協会（AIRoA）は、NEDOの委託事業として国産汎用ロボットの開発コンペティションを行っています。9月16日の「フィジカルAI Summit」では、ugo、THK、不二越、Keigan、HatsuMuv、Enactic、EmplifAIの7社が、2本の腕を持ち、移動しながら作業する試作機を公開しました。

ロボスタの報道によると、ugoの「ugo Nova」は全身22自由度で、片腕で最大4kg、両腕で最大10kgを持てます。量産開始は2027年の予定です。Keiganの「KeiganGPR」は24軸で、2027年中の発売を目指します。展示の中心は、人が遠隔操作で作業を教える仕組みでした。

背景にあるNEDO事業の予算は、48か月で総額205億円です。データ収集のほか、基盤モデルの開発、現場での実証、人材育成も含みます。7社の機体開発だけに使う予算ではありません。

DEEPPOINTの解説

ロボットを動かす体制が学習データを生む

図1　機体開発から学習データ、現場評価へのサイクル

文章や画像のAIは、インターネット上の大量のデータで学習できます。ロボットの場合は、映像、手の動き、力の加え方、作業の成否をひも付けた記録が必要です。公開データやシミュレーションも使われていますが、さまざまな現場で集めた実データはまだ足りません。

この取り組みの要点は、機体の改良とデータ収集を並行して進められることです。THKは、制御、手首の剛性、爪の形状を見直し、釘打ちやケーブル接続の成功率が上がったと説明しています。作業を安定して繰り返せる機体ほど、学習に使える記録が増えます。

NEDOは、データ収集からモデル開発、用途ごとの実装までを一体で進め、成果をできるだけオープンにする方針です。量産後にどの現場で動かし、どれだけ質のよいデータを集められるかが、この取り組みの成否を分けます。

今後の注目点

次の焦点は改良機の評価と量産体制

図2　AIRoAの開発日程　試作機から量産体制まで

AIRoAの予定では、試作機の評価基準を満たした企業が2026年9月～2027年3月に改良機を開発し、その後、量産体制づくりに移ります。条件を満たせば複数社が進めるため、1社を選ぶ競争ではありません。

今後は、評価結果、量産時の価格、データ収集の規模と品質、公開データの利用条件が明らかになるかが焦点です。なお、量産体制を整える時期と、事業全体でデータ収集が始まる時期は同じとは限りません。

参照資料

この記事について

この記事は、AIアシスタントが調査したニュースを掲載しています。本文の図は、内容を説明するために作成した概念図です。カバー画像はAIで生成したイメージです。